关键字：搬运机器人，码垛机器人，工业机器人，直角坐标机器人，六自由度机器人
正文：该项目是我公司工程人员与某知名机器人企业共同设计并实施的“工件浸油生产线”。该生产线主要是完成将加工出来的零件进行浸油后得以储藏。该工件额定负载在200KG,机械手重量为50KG左右，整个工序要求在18S内完成。具体操作为将传送带传输成组（已装入工件栏）的工件由机械手抓起，大约Z轴需要下降1.5m，然后水平走行大约2m左右，机械手带动工件栏浸至准备好的油槽中5S左右，然后Z轴抬起，水平走至2m左右，将工件栏放置到下一个工序，用气嘴吹掉多余的油，然后，放入仓库储藏。
