返回主站|会员中心|保存桌面|手机浏览
普通会员

沈阳鼎冷机电设备有限公司

给用户提供完备的机器人系统解决方案,提供交钥匙工程

新闻分类
  • 暂无分类
站内搜索
 
友情链接
  • 暂无链接
首页 > > 搬运机器人的成功投产
搬运机器人的成功投产
发布时间:2011-05-31        浏览次数:1752        返回列表

关键字:搬运机器人,码垛机器人,工业机器人,直角坐标机器人,六自由度机器人
正文:该项目是我公司工程人员与某知名机器人企业共同设计并实施的“工件浸油生产线”。该生产线主要是完成将加工出来的零件进行浸油后得以储藏。该工件额定负载在200KG,机械手重量为50KG左右,整个工序要求在18S内完成。具体操作为将传送带传输成组(已装入工件栏)的工件由机械手抓起,大约Z轴需要下降1.5m,然后水平走行大约2m左右,机械手带动工件栏浸至准备好的油槽中5S左右,然后Z轴抬起,水平走至2m左右,将工件栏放置到下一个工序,用气嘴吹掉多余的油,然后,放入仓库储藏。